Pilote Lerdge
Le pilote Lerdge est conçu de manière indépendante strictement selon le manuel de conception de la puce et a déjà la fonction parfaite de la puce. Par exemple, le module TMC2209 produit par d'autres sociétés selon le schéma open source nécessite une résistance externe de 1K lors de l'utilisation de la fonction UART. Le TMC2209 de LERDGE a intégré la résistance sur le module, et il suffit à l'utilisateur de la câbler.